The maps of the region, ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas/topograficos/topo50/pdf. The map of Mauá é "Agulhas Negras", nearby maps are "Resende", "Passa Quatro", in the north: "Liberdade", "Alagoa", "Pouso Alto",in the south: "Bananal", "São Jose do Barreiro", "Cruzeiro". The map of the region can be found at IBGE ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas/topograficos/topo50/pdf/agulhas_negras27124.pdf. Here is a copy with 4 Megabytes